KPI뉴스 - [경상국립대 소식] 美 F1 자율주행대회 플랫폼 가상경쟁 부문 2등

  • 맑음거창33.1℃
  • 맑음영주31.1℃
  • 맑음순창군31.1℃
  • 맑음포항35.0℃
  • 맑음강릉34.6℃
  • 맑음임실30.6℃
  • 맑음제주31.7℃
  • 맑음남해32.1℃
  • 맑음산청33.8℃
  • 맑음울산34.1℃
  • 맑음북부산35.3℃
  • 맑음청주31.2℃
  • 맑음성산33.4℃
  • 맑음보령32.1℃
  • 맑음백령도29.4℃
  • 맑음안동31.0℃
  • 맑음고산30.4℃
  • 맑음홍천29.9℃
  • 맑음상주31.2℃
  • 맑음홍성31.7℃
  • 맑음보성군32.5℃
  • 맑음고창군30.8℃
  • 맑음서울30.7℃
  • 맑음보은29.5℃
  • 맑음강화29.6℃
  • 맑음고흥32.6℃
  • 맑음충주30.3℃
  • 맑음부산34.4℃
  • 맑음대관령27.5℃
  • 맑음세종30.2℃
  • 맑음순천31.3℃
  • 맑음정읍32.2℃
  • 맑음북강릉34.1℃
  • 맑음강진군31.8℃
  • 맑음속초33.3℃
  • 맑음울릉도33.4℃
  • 맑음여수30.4℃
  • 맑음청송군32.1℃
  • 맑음영덕34.5℃
  • 맑음진도군30.5℃
  • 맑음밀양34.8℃
  • 맑음경주시34.7℃
  • 맑음영광군31.1℃
  • 맑음문경31.1℃
  • 맑음서산31.6℃
  • 맑음추풍령29.7℃
  • 맑음흑산도31.4℃
  • 맑음진주33.2℃
  • 맑음군산30.6℃
  • 맑음장수30.0℃
  • 맑음영월30.8℃
  • 맑음거제32.7℃
  • 맑음이천31.6℃
  • 맑음철원30.8℃
  • 맑음서청주30.5℃
  • 맑음합천33.3℃
  • 맑음양산시37.2℃
  • 맑음구미32.6℃
  • 맑음파주30.3℃
  • 맑음대전31.6℃
  • 맑음광양시33.5℃
  • 맑음인제29.8℃
  • 맑음의령군34.6℃
  • 맑음전주32.0℃
  • 맑음금산31.2℃
  • 맑음부여30.5℃
  • 맑음북창원34.6℃
  • 맑음북춘천29.9℃
  • 맑음춘천30.5℃
  • 맑음완도32.1℃
  • 맑음인천30.1℃
  • 맑음의성32.6℃
  • 맑음광주32.4℃
  • 맑음울진35.1℃
  • 맑음수원31.3℃
  • 맑음남원31.4℃
  • 맑음정선군31.5℃
  • 맑음태백30.0℃
  • 맑음서귀포31.2℃
  • 맑음천안29.6℃
  • 맑음봉화31.0℃
  • 맑음대구32.8℃
  • 맑음목포30.5℃
  • 맑음김해시35.2℃
  • 맑음해남31.6℃
  • 맑음제천29.7℃
  • 맑음동두천30.0℃
  • 맑음양평30.1℃
  • 맑음창원33.3℃
  • 맑음함양군34.0℃
  • 맑음동해35.0℃
  • 맑음고창31.3℃
  • 맑음통영31.1℃
  • 맑음영천33.6℃
  • 맑음장흥32.0℃
  • 맑음부안31.4℃
  • 맑음원주31.1℃

[경상국립대 소식] 美 F1 자율주행대회 플랫폼 가상경쟁 부문 2등

박종운 기자 Google구글에서 선호하는 출처로 추가
기사승인 : 2022-06-20 10:59:31
박정규 명예교수, '곤충 표본·사진 및 도서 상설전시장' 오픈 경상국립대학교는 최근 미국 필라델피아에서 열린 '로봇 공학 및 자동화에 관한 IEEE 국제회의'의 ICRA 자율주행대회 가상경쟁 부문에서 지능형통신공학과 재학생으로 구성된 'ACE'팀이 2등을 차지했다고 20일 밝혔다.

▲ 지능형통신공학과 ACE팀 팀원들이 기념촬영을 하고 있다. [경상국립대학교 제공]

'ACE'팀은 해양과학대학 지능형통신공학과 CS-LAB(Cyber Safety LAB, 지도교수 김진현) 소속으로, 김지원·조형래·최준호·김규민·김정훈·조민아 학생 등으로 구성돼 있다.

이번 대회에서 1등은 미국 사립 명문 리하이 대학교(Lehigh University) 'PL400' 팀이, 3등은 고려대학교 'DS play' 팀이 차지했다.

ICRA(IEEE·International Conference on Robotics and Automation)의 F1-TENTH는 F1 자동차의 10분의 1 크기 모형을 통해 약 100배 저렴한 비용으로 시스템을 개발·테스트할 수 있는 자율주행 플랫폼이다. 

'ACE'팀은 직선 구간에서 전방의 거리 데이터를 바탕으로 속도조절을 진행하고, 곡선 구간에서 차량의 조향각을 기반으로 속도조절을 진행하는 스피드 컨트롤러를 개발했다. 

박정규 명예교수, '곤충 표본·사진 및 도서 상설전시장' 오픈

경상국립대학교 농업생명과학대학 식물의학과 박정규 명예교수가 평생 연구활동을 하면서 모은 한국 및 세계 곤충 표본과 직접 찍은 곤충 사진 작품을 전시하는 상설 전시장을 열었다.

전시장 이름은 'INSECT-VERSE(곤충세상연구소)'이고, 위치는 진주시 주약동 한주럭키아파트 상가동 205호(진주대로 859-1)이다. 

박정규 명예교수는 한국 곤충으로는 나비류, 딱정벌레류, 잠자리류, 사마귀류, 노린재류 등 우리 주변의 산과 들에서 볼 수 있는 곤충들로 총 554종 2000여 점의 표본을 소장하고 있다.

외국 곤충으로는 아틀라스대왕나방, 황제나비, 넵튠장수풍뎅이, 몰포나비 등 67종 200점의 표본을 소장하고 있는데, 소장한 표본 2분의 1씩을 번갈아 전시할 계획이다. 

박 명예교수는 "이 공간을 곤충을 좋아하고 자연을 사랑하는 사람은 누구나 와서 관람할 수 있도록 활용할 계획이며, 특히 곤충을 좋아하는 어린이를 위한 공간이 되기를 바란다"고 전했다.

KPI뉴스 / 박종운 기자 jsj3643@kpinews.kr

[저작권자ⓒ KPI뉴스. 무단전재-재배포 금지]