GS건설은 운영 효율성과 안전성을 높인 '폐기물 크레인 자동화 시스템'을 공동 개발하고 국내 최초 현장 실증에 성공했다고 23일 밝혔다.
폐기물 크레인은 폐기물 자원화 시설 내 연료저장조에 모인 폐기물을 혼합하고 소각로 투입구로 옮기는 핵심 설비다.
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| ▲ 대전 환경에너지종합타운에서 실증 중인 폐기물 크레인 자동화 시스템. [GS건설 제공] |
종류와 크기, 수분 함량 등이 서로 달라 이를 고르게 혼합하고 적정량을 투입하는 것이 안정적인 운영의 핵심이다.
GS건설은 크레인 전문회사인 ㈜부천기업과 공동으로 폐기물 크레인 자동화 시스템을 개발했다. 대전광역시 환경에너지종합타운에서 최근 현장 실증을 진행해 성공적으로 마쳤다.
가장 큰 특징은 기존에 운영 중인 크레인을 교체하지 않고도 자동화 시스템을 적용할 수 있다는 점이다. 기존 설비에 폐기물 저장 상태를 인식하고 크레인 작업을 자동으로 수행하는 기술을 추가하는 방식이다. 신규 설비 도입 비용과 운영 중단 부담을 줄일 수 있다.
시스템은 △저장조 높이 측정 시스템 △크레인 자동운전 시스템 △운전자용 HMI 등으로 구성된다.
크레인 이동 과정에서 발생하는 폐기물을 집는 버켓의 흔들림을 줄이는 제어 기술도 함께 적용했다. 이를 통해 주변 설비와의 충돌 위험을 줄이고, 크레인의 운전 안정성과 작업 효율을 높일 수 있도록 했다.
최근 'AI를 기반으로 한 천장크레인의 자동화 시스템' 관련 특허를 등록하며 기술 경쟁력 확보에도 나섰다. 현재는 일부 운전자 보조가 필요한 단계다.
향후 기술을 고도화해 일정 조건에서 운전자 개입 없이 작업할 수 있는 조건부 자율운전 수준으로 발전시킬 계획이다.
KPI뉴스 / 한상진 기자 shiraz@kpinews.kr
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